央視網(wǎng)消息： 由北京市人民政府、中央廣播電視總臺(tái)等聯(lián)合主辦的全球首個(gè)世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，將于8月14日在北京開(kāi)幕。隨著賽事越來(lái)越近，各參賽隊(duì)伍的準(zhǔn)備情況如何？讓我們跟隨總臺(tái)記者一起去看看。

總臺(tái)記者康駿馳： 我現(xiàn)在是在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)場(chǎng)景類賽項(xiàng)的實(shí)訓(xùn)區(qū)，我的身后就是生活中非常常見(jiàn)的酒店清潔服務(wù)類場(chǎng)景，大家可以看到，這里是設(shè)置了床、沙發(fā)、床頭柜還有像前面的電視柜，機(jī)器人需要做的就是，從我面前的起點(diǎn)出發(fā)，推下門把手進(jìn)入房?jī)?nèi)，盡可能多且盡可能快地將散布在家具上的礦泉水瓶、一次性飯盒還有像易拉罐這樣的垃圾，找到垃圾桶，并扔進(jìn)垃圾筒內(nèi)。

記者在實(shí)訓(xùn)區(qū)看到，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）凌志隊(duì)的同學(xué)們正進(jìn)行參賽機(jī)器人的訓(xùn)練工作。這款機(jī)器人身高接近1.5米，全身有23個(gè)自由度，單臂最大負(fù)載能達(dá)到5公斤，借助夾爪可以完成各類抓取任務(wù)。

中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）凌志隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)王致遠(yuǎn)： 任務(wù)難點(diǎn)第一是開(kāi)關(guān)門的操作，第二是夾取一些特殊物體，夾取塑料袋的時(shí)候它就容易滑落，然后夾取一些塑料瓶的時(shí)候它容易飛出。

根據(jù)賽事規(guī)則，機(jī)器人結(jié)束清潔作業(yè)后，還需要回到終點(diǎn)才能完賽。而如果機(jī)器人在清潔服務(wù)中碰倒、碰掉場(chǎng)景內(nèi)任何物品，或是在執(zhí)行任務(wù)時(shí)損壞場(chǎng)景家具、造成物品脫落，以及在清潔時(shí)超出規(guī)定區(qū)域，都會(huì)被相應(yīng)扣分。

中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）機(jī)電學(xué)院副教授郝雪弟： 盡管我們的研究對(duì)象是礦山領(lǐng)域，但是對(duì)于我們?nèi)诵螜C(jī)器人，特別是我們?nèi)粘ＯM(fèi)的領(lǐng)域，這些機(jī)器人的技術(shù)是相通的。我們希望通過(guò)這個(gè)比賽讓學(xué)生更加深入了解我們現(xiàn)在人工智能和機(jī)器人通用的相關(guān)技術(shù)。

來(lái)源：央視網(wǎng)