中國日?qǐng)?bào)8月10日電,8月8日至12日，2025世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行，200多家國內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)、1500多件展品同臺(tái)登場(chǎng)，集中展示機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)領(lǐng)域前沿科技與產(chǎn)業(yè)新動(dòng)向。200多家企業(yè)中有50家都是做人形機(jī)器人，創(chuàng)國內(nèi)機(jī)器人類展會(huì)之最。

在千余件展品中，傅利葉首款主打交互陪伴的全尺寸人形機(jī)器人Care-bot GR-3，憑借“溫暖科技”理念脫穎而出。

GR-3 亮相 WRC，以“功能之上，有愛如初”為核心定位，依托柔膚軟包設(shè)計(jì)與全感交互系統(tǒng)，重塑“有愛的”人機(jī)交互理念。

在現(xiàn)場(chǎng)的互動(dòng)與行走演示中，GR-3 吸引了現(xiàn)場(chǎng)很多觀眾上前撫摸、拍照打卡，有現(xiàn)場(chǎng)觀眾表示：“它的觸感太真實(shí)了，我忍不住摸一下，想和它擁抱?！边@種情感化設(shè)計(jì)所強(qiáng)化的“有溫度的科技陪伴”體驗(yàn)，正是傅利葉“以人為本”理念的具象化表達(dá)——并非讓人適配機(jī)器，而是讓科技自然嵌入人類情感場(chǎng)景。

據(jù)悉，GR-3 的背后，是傅利葉在技術(shù)沉淀與人機(jī)交互場(chǎng)景洞察上的長期深耕。GR-3采用莫蘭迪暖調(diào)配色、超跑級(jí)內(nèi)飾材料及安全環(huán)保的“固特棉GFOAM”軟包內(nèi)里，營造柔和親近的視覺與觸覺體驗(yàn)。其身高165cm、體重71kg，全身配備55個(gè)自由度，支持更擬人化的肢體表達(dá)。雙電池?zé)岵灏渭軜?gòu)實(shí)現(xiàn)3小時(shí)續(xù)航，保障7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)能力。

GR-3搭載自研全感交互系統(tǒng)，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過注意力管理機(jī)制動(dòng)態(tài)調(diào)配感知優(yōu)先級(jí)。交互反饋采用“雙路徑響應(yīng)機(jī)制”：單一指令觸發(fā)“快思考”（如呼喚時(shí)轉(zhuǎn)頭對(duì)視），多次觸發(fā)則啟動(dòng)“慢思考”（由大模型生成復(fù)合應(yīng)答）。頭部4個(gè)麥克風(fēng)陣列精準(zhǔn)捕捉聲源，結(jié)構(gòu)光+RGB攝像頭實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，31個(gè)觸覺傳感器實(shí)時(shí)感知觸摸，結(jié)合微表情系統(tǒng)增強(qiáng)情緒傳達(dá)。

據(jù)悉，圍繞技術(shù)迭代、用戶體驗(yàn)和商業(yè)化落地等多個(gè)產(chǎn)品維度，傅利葉明確了未來機(jī)器人的發(fā)展方向和應(yīng)用目標(biāo)：社交陪伴適用于公共空間、教育環(huán)境，承擔(dān)獨(dú)居老人陪伴、兒童互動(dòng)玩伴等角色；輔助陪護(hù)覆蓋行動(dòng)輔助、健康監(jiān)測(cè)、康復(fù)訓(xùn)練等專業(yè)場(chǎng)景，未來將深入康復(fù)機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老院提供精準(zhǔn)服務(wù)。

此外，逐際動(dòng)力攜最新發(fā)布的全尺寸人形機(jī)器人LimX Oli等多款核心產(chǎn)品集體亮相。本次展演涵蓋LimX Oli復(fù)雜舞蹈、多風(fēng)格擬人行走、打功夫等高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)；全地形移動(dòng)平臺(tái)TRON 1對(duì)高落差地形進(jìn)行了極限挑戰(zhàn)，新發(fā)布的移動(dòng)操作配件現(xiàn)場(chǎng)展示撿垃圾；還有基于遙操作、靈巧手等的多種升級(jí)具身智能能力模塊。逐際動(dòng)力呈現(xiàn)了從本體硬件、控制算法到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)操作的全鏈路技術(shù)突破。

LimX Oli在WRC現(xiàn)場(chǎng)完成勝利之舞、民族舞等高動(dòng)態(tài)舞蹈動(dòng)作，還表演了一段中國功夫。據(jù)了解，舞蹈不僅僅是一種豐富的表現(xiàn)形式，更是機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制的試金石。這些流暢、富有表現(xiàn)力的動(dòng)作得益于LimX Oli 1米65高的全尺寸人形結(jié)構(gòu)和31個(gè)主動(dòng)自由度，支持人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大幅度、全身協(xié)調(diào)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

同時(shí)復(fù)雜舞蹈演示體現(xiàn)了逐際動(dòng)力自主研發(fā)的全身運(yùn)動(dòng)控制算法的先進(jìn)性。高度擬人的動(dòng)作要求機(jī)器人具備精細(xì)的時(shí)空控制能力：從手腕轉(zhuǎn)動(dòng)到步伐節(jié)奏，從身體重心的實(shí)時(shí)調(diào)整到肢體間的協(xié)調(diào)配合，每一項(xiàng)都對(duì)算法與硬件提出極高要求。尤其在自由度數(shù)量增多、體型變大時(shí)，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的難度呈指數(shù)級(jí)上升。

來源：中國日?qǐng)?bào)網(wǎng)